組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括了衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠為載體提供包括姿態(tài)、速度和位置等的全姿態(tài)導(dǎo)航信息。那么，組合慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品有哪些？有何應(yīng)用？為了方便大家了解，接下來就讓小編來為大家簡單介紹一下：

首先，與傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)相比較，這種組合型導(dǎo)航系統(tǒng)所輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)頻率較高，導(dǎo)航信息的精度比單一的導(dǎo)航系統(tǒng)精度高，各種導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，達(dá)到優(yōu)勢互補，在各個導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行淺組合時，各個系統(tǒng)不互相影響。

據(jù)了解，華測導(dǎo)航CGI-230組合慣導(dǎo)系統(tǒng)采用全系統(tǒng)全頻點GNSS基帶芯片、高性能IMU傳感器以及自研的緊耦合算法引擎，實現(xiàn)了對多源數(shù)據(jù)的深度融合，能夠提供連續(xù)的高精度位置、速度與姿態(tài)信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及魯棒性。

此外，華測導(dǎo)航CGI-230組合慣導(dǎo)系統(tǒng)還采用了緊耦合算法，從原始數(shù)據(jù)層面融合GNSS、IMU、里程計的觀測數(shù)據(jù)，有效解決城市峽谷、隧道、樹蔭遮擋、園區(qū)等復(fù)雜場景下衛(wèi)星信號遮擋、丟失導(dǎo)致的定位精度低下或無法定位的問題，為物流配送、園區(qū)清掃、低速機器人、干線物流、智能養(yǎng)殖農(nóng)機等領(lǐng)域提供穩(wěn)定可靠的高精度解決方案。并且系統(tǒng)支持豐富的通信接口，包括串口、100Base-T1車規(guī)以太網(wǎng)和CANFD等，與各類車載系統(tǒng)實現(xiàn)無縫集成。

關(guān)于組合慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品與應(yīng)用，小編就先為大家介紹到這里?？傊A測導(dǎo)航系統(tǒng)出色的導(dǎo)航性能，為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。更多系統(tǒng)信息，可以通過華測導(dǎo)航的官網(wǎng)來進(jìn)一步咨詢獲悉。