隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)如今，機(jī)械人產(chǎn)品已成為現(xiàn)代制造業(yè)的中流砥柱，其中六軸機(jī)器人因其靈便的姿態(tài)備受業(yè)內(nèi)外人士的矚目。那么，六軸機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)原理是什么？有何特點？接下來就讓小編來為大家簡單介紹一下：

首先，六軸機(jī)器人是模擬我們?nèi)祟惖氖直鄱邪l(fā)制造出來的，也主要是代替我們?nèi)祟愂直勰芡瓿梢恍┕ぷ?。六軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)具體情況如下：

第一軸，基座驅(qū)動軸。這是它的總體部位。就像我們?nèi)梭w的臀部一樣，坐在凳子，它是擺在桌面或者臺上，讓機(jī)器人有一個基本的旋轉(zhuǎn)。

第二軸，肩部驅(qū)動軸。第二軸是肩旋轉(zhuǎn)軸，這是機(jī)器人的肩膀。就像我們?nèi)梭w的肩膀關(guān)節(jié)一樣，這個軸可以使機(jī)器人的手臂上下方位靈便運動，做各種動作。

第三軸，手臂驅(qū)動軸。手臂驅(qū)動軸是機(jī)器人的第三軸，它類似于我們?nèi)梭w的手臂，能夠讓機(jī)器人實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸。

第四軸，手腕驅(qū)動軸。第四軸手腕驅(qū)動軸，這一軸和我們?nèi)梭w的手腕關(guān)節(jié)一樣，可以讓六軸工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)水平方向上的靈活運動。

第五軸，手腕翻轉(zhuǎn)軸。這是手腕翻轉(zhuǎn)軸，使機(jī)器人手臂可以豎直轉(zhuǎn)動。作用就像我們的手腕一樣，使手臂在左右方向上有著靈活性。注意哦，這個是翻轉(zhuǎn)軸，和第四軸的驅(qū)動軸不一樣的哦。

第六軸，夾爪驅(qū)動軸。最后一軸是夾爪旋轉(zhuǎn)軸，它決定了機(jī)器人終端執(zhí)行器（一般是夾爪）的方向。這一軸的作用就像我們手上物體，能使機(jī)器人在夾爪的最后一個方向上作出姿勢。

關(guān)于六軸機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)情況，小編就先為大家介紹到這里。據(jù)了解，艾利特CS63 超輕便六軸協(xié)作機(jī)器人能實現(xiàn)各種復(fù)雜動作，靈活性特別高。若用戶對此類機(jī)器人產(chǎn)品還有疑問，可以直接通過艾利特機(jī)器人的官網(wǎng)來進(jìn)一步咨詢了解。