隨著機器人技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)如今，機械人產品已成為現(xiàn)代制造業(yè)的中流砥柱，其中六軸機器人因其靈便的姿態(tài)備受業(yè)內外人士的矚目。那么，六軸機械臂的結構原理是什么？有何特點？接下來就讓小編來為大家簡單介紹一下：

首先，六軸機器人是模擬我們人類的手臂而研發(fā)制造出來的，也主要是代替我們人類手臂能完成一些工作。六軸機械臂結構具體情況如下：

第一軸，基座驅動軸。這是它的總體部位。就像我們人體的臀部一樣，坐在凳子，它是擺在桌面或者臺上，讓機器人有一個基本的旋轉。

第二軸，肩部驅動軸。第二軸是肩旋轉軸，這是機器人的肩膀。就像我們人體的肩膀關節(jié)一樣，這個軸可以使機器人的手臂上下方位靈便運動，做各種動作。

第三軸，手臂驅動軸。手臂驅動軸是機器人的第三軸，它類似于我們人體的手臂，能夠讓機器人實現(xiàn)前后轉動的驅動軸。

第四軸，手腕驅動軸。第四軸手腕驅動軸，這一軸和我們人體的手腕關節(jié)一樣，可以讓六軸工業(yè)機器人實現(xiàn)水平方向上的靈活運動。

第五軸，手腕翻轉軸。這是手腕翻轉軸，使機器人手臂可以豎直轉動。作用就像我們的手腕一樣，使手臂在左右方向上有著靈活性。注意哦，這個是翻轉軸，和第四軸的驅動軸不一樣的哦。

第六軸，夾爪驅動軸。最后一軸是夾爪旋轉軸，它決定了機器人終端執(zhí)行器（一般是夾爪）的方向。這一軸的作用就像我們手上物體，能使機器人在夾爪的最后一個方向上作出姿勢。

關于六軸機械臂的結構情況，小編就先為大家介紹到這里。據了解，艾利特CS63 超輕便六軸協(xié)作機器人能實現(xiàn)各種復雜動作，靈活性特別高。若用戶對此類機器人產品還有疑問，可以直接通過艾利特機器人的官網來進一步咨詢了解。